Utilizados habitualmente para tareas de paletizado, manipulación de materiales y final de línea, los cobots reducen la necesidad de voluminosas protecciones de seguridad y pueden integrarse con robots móviles, enfardadoras y otros sistemas de automatización.
Son especialmente útiles para trabajos repetitivos y físicamente exigentes y pueden adaptarse fácilmente a los cambios en las necesidades de producción.
Robots Delta
Los robots Delta tienen tres brazos alargados que forman un triángulo conectado a una base sobre una plataforma móvil. Se mueven con rapidez y precisión y son conocidos por su excelente precisión en tareas de recogida y colocación a alta velocidad, pero también son muy adecuados para aplicaciones como la clasificación, alineación y orientación de objetos en cintas transportadoras en movimiento antes de su envasado.
Pórtico
A continuación: Pórtico robots. Con una viga horizontal soportada por columnas verticales, los brazos o efectores finales del robot se mueven a lo largo de la viga, llamada pórtico, lo que le permite cubrir un gran espacio de trabajo y completar una amplia gama de tareas.
Robots de brazo articulado/ SCARA
Los robots articulados tienen articulaciones -múltiples segmentos de brazo conectados- que proporcionan flexibilidad y una amplia gama de movimientos. Los robots de brazo articulado pueden moverse en seis direcciones diferentes. La herramienta de fin de brazo o efector final de los robots está diseñada para tareas como la recogida, la clasificación y el ensamblaje a alta velocidad.
Robots SCARA, siglas de Selective Compliance Assembly Robot Arm o Selective Compliance Articulated Robot Arm, están diseñados para tareas que requieren movimientos horizontales rápidos y precisos. Los robots SCARA tienen un brazo rígido que se mueve en un plano horizontal, con una articulación vertical que permite el movimiento vertical.
Tanto los robots de brazo articulado como los SCARA pueden integrarse con otros equipos de automatización para mejorar las aplicaciones de envasado y procesamiento.
Móvil/AGV
Los robots móviles y los AGV o vehículos de guiado automático son sistemas robóticos autónomos o semiautónomos utilizados para tareas de transporte en el almacén o las instalaciones. Equipados con sensores de percepción que les ayudan a desplazarse por la planta, son excelentes para la manipulación de palés y la gestión de inventarios. Algunos AGV pueden incluso equiparse con brazos robóticos y herramientas para recoger y colocar el inventario antes de transportarlo.
Como hemos visto, robots como éstos mantienen las líneas de envasado en funcionamiento, ayudando a las marcas de CPG a resolver sus retos de eficiencia, espacio y productividad.
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Gracias, y hasta la próxima vez: ¡siga envasando!
